Το όνομα του Λευτέρη Πετρούνια φέρει πλέον άσκηση την οποία εκτέλεσε ο σπεσιαλίστας των κρίκων στο ευρωπαϊκό της Σόφιας. Αυτή και άλλες 18 ασκήσεις εγκρίθηκαν από την τεχνική επιτροπή των ανδρών.
Ο Λευτέρης Πετρούνιας γίνεται ο τέταρτος Έλληνας που δίνει το όνομά του σε άσκηση της ενόργανης γυμναστικής. Είχαν προηγηθεί ο Ιωάννης Μελισσανίδης, ο Βλάσης Μάρας και ο Βασίλης Τσολακίδης. Η άσκηση «Λευτέρης Πετρούνιας» εκτελέστηκε στο ευρωπαϊκό πρωτάθλημα της Σόφιας, εγκρίθηκε μαζί με άλλες 18 εντός Φεβρουαρίου του 2015 και αξιολογήθηκε με βαθμό δυσκολία E, που μεταφράζεται σε 0.50 βαθμούς. «Είναι μία εξέλιξη της άσκησης Πινέντα. Όπως κάνεις το σταυρό συνεχίζεις και πηγαίνεις ανάποδο σταυρό», εξήγησε ο Πετρούνιας στο Sportsfeed για την επίμαχη άσκηση την οποία όμως έχει βγάλει από το πρόγραμμά του: «Διαπιστώσαμε ότι οι ανάποδοι σταυροί είναι αφορμή για μειώσεις και αυτό ισχύει τα τελευταία χρόνια, μετά τους Ολυμπιακούς του 2012. Έχουμε παρατηρήσει ότι τα προγράμματα σε κάθε Ολυμπιακό κύκλο γυρνάνε γύρω από το πρόγραμμα του χρυσού Ολυμπιονίκη. Το 2012 ο Βραζιλιάνος ο Ζανέτι δεν είχε ούτε έναν ανάποδο σταυρό και η στάση των κριτών απέναντι στους ανάποδους σταυρούς έχει αλλάξει από το Λονδίνο και μετά».