Στην πρώτη του συμμετοχή σε Ολυμπιακούς Αγώνες, ο Στέφανος Τσιτσιπάς στοχεύει στο ψηλότερο σκαλί του βάθρου, θέλοντας να ακολουθήσει τα βήματα του παππού του, που ήταν χρυσός Ολυμπιονίκης.
O θρυλικός Ρώσος ποδοσφαιριστής (από το Κράσνονταρ) Σεργκέι Σαλνίκοφ το 1956 στη Μελβούρνη στέφθηκε χρυσός Ολυμπιονίκης κερδίζοντας με την ομάδα της ΕΣΣΔ στον τελικό τη Γιουγκοσλαβία. Ο παππούς του Τσιτσιπά πέθανε το 1984 (σε ηλικία μόλις 58 ετών) και όπως είναι φυσικό, ο γεννημένος το 1998 Τσιτσιπάς δεν πρόλαβε να γνωρίσει τον παππού του. Θέλει όμως να συνεχίσει τα βήματά του και όπως δήλωσε: «Προτιμώ να κερδίσω χρυσό Ολυμπιακό μετάλλιο φορώντας το εθνόσημο παρά κάποιο γκαν σλαμ» τόνισε το Νο4 της παγκόσμιας κατάταξης και μαζί του συμφώνησε και ο προπονητής – πατέρας του. «Για την Ελλάδα είναι πιο σημαντικό το Ολυμπιακό μετάλλιο» δήλωσε ο Απόστολος Τσιτσιπάς
